工(gong)作原理

通(tong)常采(cai)用波(bo)發生器(qi)主動(dong)、鋼輪(lun)固定(ding)、柔(rou)(rou)輪(lun)輸出形式。工作時，固定(ding)鋼輪(lun)，由電機帶(dai)動(dong)波(bo)發生器(qi)轉動(dong)，柔(rou)(rou)輪(lun)作為從動(dong)輪(lun)，輸出轉動(dong)，帶(dai)動(dong)負(fu)載運(yun)動(dong)。

產品特點

·承載能力(li)(li)高(gao)∶諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shu)(shu)（重(zhong)疊(die)系數(shu)(shu)）比較多，因而(er)單位面積載荷小，承載能力(li)(li)較其他傳動形式(shi)高(gao)。

·傳動比大∶單級諧波齒輪傳動的傳動比，可達i=70~500。

·體(ti)積小、重量輕(qing)。適合應用于機器人關(guan)節傳動。

·傳動效率高(gao)、壽(shou)命長。

·傳動平穩，無(wu)(wu)沖擊、無(wu)(wu)噪音，運(yun)動精度高。

應(ying)用范(fan)圍(wei)

廣泛(fan)應用于電子半導體、新能(neng)源(yuan)、航天(tian)航空、機(ji)器人等行業(ye)。

特別是在高動態(tai)性(xing)能的伺服系統(tong)中，采(cai)用(yong)諧波齒輪傳動更顯示出其優(you)越性(xing)。